無人機搭載五鏡頭應用案例

傳統測量存在效率低，勞動強度大，采樣點少，不能準確描述目標特征，精度差等缺點。而低空攝影測量可以較快的獲取大范圍的目標信息，但存在觀測儀器設備昂貴；對天氣、能見度等自然條件要求高；對單體事物描述不清晰等特點。所以遙感攝影測量優勢更為明顯，無人機搭載五鏡頭，可以獲取精準獨立的POS數據，其精準至1cm的獨立POS數據滿足地籍測繪對精度的要求，以實現高精度作業，大幅提高內外業作業效率。
案例分享
項目類型：地形圖測繪
項目名稱：廣東某某湖旅游度假村1：1000數字化地形圖測繪項目
項目時間：2019年
項目要求：
為滿足廣東千島湖旅游度假村的土地報批、規劃設計及后續施工等的需要，對項目規劃開發區域進行1:1000數字化地形圖測繪，制作1:1000數字線劃圖、1:1000數字正射影像圖以及航攝全景視頻。
總體技術路線：
采用全數字攝影測量的方法開展千島湖航空攝影以及1:1000 DOM生產任務，包括航飛資料的檢查、像控測量、空三加密、 航內采集、外業調繪、編輯成圖、坐標轉換、成果入庫等環節。
1. 預準備工作——外業布設、制作、采集像控點
(1) 布設像控點（制作靶標）
(2) 采集像控點
全部布設為平高控制點，每2-4條基線一個點每條航帶間均布設了平高點。不規則區域布點時，凹角點與凸角點之間距離超過兩條基線時，凸角處均布設平高控制點。布點均適當加密，使之控制全部測區范圍。設航攝區域布設相控點21個布設區域略圖見下圖：

2. 測區數據采集
外業利用無人機航攝技術獲取測區正攝遙感航空影像、POS數據。
3. 內業數據處理
(1) 空三加密
本測區數據通過差分軟件選星來屏蔽掉一些干擾運算的衛星從而減小誤差，并在空三加密過程中，利用差分解算后的高精度數據來代替飛控軟件中POS數據從而提供高質量、高精度成果。

空三加密成果質量報考示意圖
(2) 生成數字高程模型DEM
空三加密完成后，創建本測區的所有立體模型。由于后處理軟件對數據的處理任不夠完善，首先要人工定義作業區，確定模型的較大區域。然后依次進行核線重采樣、自動匹配，主要的工作是對每個模型自動生成匹配結果進行匹配編輯使所有匹配點切準地面。匹配完成編輯完成后，生成單模型的DEM和DOM。

(3) 生成數字正攝影像DOM
經過修補后的影像圖按1：1000標準分幅圖廓坐標進行裁剪，得到圖幅DOM的影像數據，然后輸出相應的成果文件，最后生成的數字正射影像若有色彩明顯不協調的地方，還需要進行最后的勻色處理。



4. 立體采集
原則上由內業定位，外業定性。內業對有把握能夠準確判斷地物、地貌元素，按圖式符號直接采集；對沒把握判斷準確的（包括隱蔽地區陰影部分和較小獨立地物和無法確定性質的實體元素）應先盡量采集并做出標記然后外業進行精確定位和補調。
本測區數字化測圖采用的是航天遠景（MapMaatrix）軟件進行內業采集。
地物地貌測繪結束后的航測原圖，用cass轉換成dwg格式，經編輯整理劃分為標準圖幅，以此作為外業調繪用途同時做好外業測量做好準備。
外業調繪工作的主要內容包括：全面核查、調繪標注、房檐改正、補測修測等。
最后將所有數據按規范要求采集完整，得出該測區1:1000的數字線劃圖成果。


項目總結
在本項目中，我公司共投入高精度GNSS設備2臺套、S200民用無人機一套，筆記本電腦5臺、適普數字攝影工作站5臺、適普加密軟件一套，立體測圖軟件5套。最后順利完成了該項目。